Самым значительным сооружением в городе Намюр, безусловно, является Цитадель. Она служила стратегическим бастионом, пережившим множество атак и перестроек. История самого города очень тесно связана с историей Цитадели. Еще в III и IV веках римляне построили укрепленный наблюдательный пост на вершине горы для защиты долины Мааса от нашествий германских племен. До нашего времени ничего из этих первых сооружений, увы, не дошло, уж слишком часто Намюр подвергался разрушениям. В 1235 — 1245 гг.была построена новая крепость с двумя стенами и четырьмя башнями. Только две из них сохранились, но другие части крепости XIII века и более поздние добавления XIV века дошли до наших дней.
С 1542 по 1555 год императором Карлом V была построена «Ла Медиана» — цитадель, которая могла функционировать почти как настоящий город, где солдаты, защищавшие ее, могли жить долгое время. К концу XVII века площадь крепости и относящихся к ней укреплений увеличилась в два раза и Цитадель Намюра стала одним из самых больших фортификационных сооружений в Европе. Только в начале XIX века большая часть Цитадели была разрушена Наполеоном, который решил, что ему больше не нужна эта крепость, поскольку его империя расширилась далеко на восток.
В 1860 году Цитадель начали использовать как место дислокации военных подразделений бельгийской армии. Она снова стала исполнять роль военной крепости в 1939-1940 годах, когда подземная часть Цитадели была оборудована системами кондиционирования воздуха, антигазовой системой и армированными дверями.
Сегодня до Цитадели можно добраться по извилистой дороге или на фуникулере.
Замок в средней части Цитадели считается вершиной фламандского ренессанса, настоящая царская резиденция, реконструированная в конце XVI века на руинах боевой крепости. Вокруг простирается большой и красивый парк во французском стиле. На втором этаже замка — выставка гобеленов.
